何磊，硕士，硕士生指导老师，硕士生指导老师。
꧟先后承担参与国家省部级项目及企业横向课题10余项，累计发表SCI/EI学术论文30余篇，专利10余项。《International Journal of Automotive Technology》，《IEEE Transactions on Vehicular technology》,《Advances in Mechanical Engineering》,《中国公路学报》等期刊审稿人。
欧宝全站app 学习了解、自修过程：
2020.09- 辽宁高中汽车行业建模与操纵地区特别调查室 教导；
2015.09-2020.09 吉林市大学时机动车建模与有效控制地方要点实践室 副教授；
2011.09-2015.09 吉林省二本大学二手车模仿与保持国度重大测试室 教员；
𒉰2012.09-2015.09 吉林省大学生网络通信建筑项目海瑞朗 调整实验与建筑项目专业 博士生后；
🐎2007.09-2011.06 白山市大学时轿车水利工程建设职业学院 避免水利工程建设非常专业 工学博士生；
🍌2005.09-2007.06 辽宁大学本科算起机科学研究与枝术职业技术学院 算起机用技术专业 工学硕士学位；
🃏2001.09-2005.06 辽宁大学时核算机学科与系统职业职业学院 核算机学科与系统专业技术 理学学士学位。
实验大方向：
1. 客车地盘设定与保持，涉及到地盘调整系统性标准化保持新技艺，客车制动系统、转为保持新技艺。
2. 车辆光学技能，也包括的关键总程光学的控制，车截放到控制整体，车截光学控制整体。
𓂃3. 智慧行车操作系统，主要包括生态感融和操作系统，小汽车线控化操作系统，行为与未来规划操作系统操作系统。
主讲人拓展课：
1. 大学专科生：《汽车底盘智能电子方法》
🍌2. 科学研究生毕业：《小车自动化辅助器司机控制系统技巧》《小车控制动能学》《小车主唯一被动安全性高技巧》
担负课题研究：
1. 国家重点研发计划子项，复杂道路环境协同感知与目标跟踪技术，2017.06-2021.06；
2. 横向课题-江西昌河汽车有限责任公司，北斗星电动自动驾驶项目，2019.10- 2021.12；
3. 🌟国家自然科学基金青年基金，多智能体线控转向系统分层容错控制方法研究，2016.01-2018.12；
4. ❀吉林省省级产业创新专项资金项目，基于人的生理特性的高乘坐舒适性汽车座椅开发，2016.01-2017.12；
5. ❀横向课题-吉林省汽车零部件研发中心有限公司，车辆底盘先进电控硬件在环试验系统开发，2014.01-2017.12。
理论研究科技成果：
Lei He, Zhe Jin and Zhenhai Gao ꩵ–“ De-Skewing LiDAR Scan for Refinement of Local Mapping[J]. ” Sensors 2020, 20: 1846.
Lei He, Guoying Chen and Hongyu Zheng ♚– “ Fault tolerant control method of dual steering actuator motors for steer-by-wire system[J]. ” International Journal of Automotive Technology, 2015, 16(6): 977−987.
Lei He, Changfu Zong and Chang Wang ✱– “ Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model [J].” Journal of Zhejiang University-SCIENCE C, 2012, 13(3): 208-217.
Lei He, Boxiang Ma and Changfu Zong 🔯– “ Fault-tolerance control strategy for the steering wheel angle sensor of a steer-by-wire vehicle[J]. ” Automotive Engineering, 2015, 37(3): 327-330, 345.
Lei He, Boxiang Ma, Hongyu Zheng and Xiang Wang ꧙– “ Stability control of steering-by-wire vehicle based on passive theory[J].” Journal of Jilin University Engineering and Technology Edition, 2015, 45(6): 1737-1742.
Lei He, Qingxin Wang and Hongyu Hu ♈– “A personalized driving risk evaluation method considering driving style [C].” SAE World Congress Experience，2019-01–0874.
Lei He, Boxiang Ma, Changfu Zong and Hongyu Zheng 🥃– “ Emergency steering control based on driver steering intention recognition for steer-by-wire vehicle[J]. ” Journal of Hunan University (Natureal Sciences), 2014, 41(1): 81-86.
Yandong Han, Lei He*, Xiang Wang and Changfu Zong𓂃– “ Research on Torque Ratio Based on the Steering Wheel Torque Characteristic for Steer-by-Wire System[J]. ” Journal of Applied Mathematics, 2014, Article number: 929164.
Guoying Chen, Lei He*, Changfu Zong and Xingjian Gu 🍨– “ A research on the resistance loading strategy for steering test bench based on motor servo system[J].” Automotive Engineering, 2018, 40(2): 226-233.
Long Wen, Lei He* and Zhenhai Gao ꦗ– “ Research on 3D point cloud de-distortion algorithm and its application on euclidean clustering[J].” IEEE Access Best Multimedia, 2019, Article number: 21994.
Guibin Chen, Zhenhai Gao and Lei He* 🅰– “ Step-by-step automatic calibration algorithm for exterior parameters of 3D Lidar mounted on vehicle[J].” Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(10), Article number: 1010004.
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