何磊，医学研究生，硕士生老师，医学研究生生老师。
⛦先后承担参与国家省部级项目及企业横向课题10余项，累计发表SCI/EI学术论文30余篇，专利10余项。《International Journal of Automotive Technology》，《IEEE Transactions on Vehicular technology》,《Advances in Mechanical Engineering》,《中国公路学报》等期刊审稿人。
每个人深造、出国培训历经：
2020.09- 辽源市本科大学车逼真与保持发展中国家主要检测室 讲解；
2015.09-2020.09 辽源市师范大学车模型模拟与调整國家内容实验室管理室 副先生；
💞2011.09-2015.09 白山市二本大学新汽车模型模拟与调节国家地区核心实验报告室 培训讲师；
2012.09-2015.09 辽宁学校通讯技术工作基地 控制完美与工作正规 搏士后；
2007.09-2011.06 辽源市读书汽车的项目 学校 机动车辆项目 专科 工学医学博士；
꧟2005.09-2007.06 辽宁综合大学算出机生物学与系统学校 算出机应用软件专科 工学研究生；
😼2001.09-2005.06 辽源市专科大学换算机实验与能力院校 换算机实验与能力专业技术 理学硕士。
研发朝向：
♌1. 客车车身开发与操纵，还包括车身系统软件功能基础性操纵技艺水平，客车制动踏板、跳转操纵技艺水平。
💛2. 小轿车光电子技术无线技术应用，还有关键性屏幕总成光电子技术无线控住，车载多媒体多媒体内嵌设备性，车载多媒体多媒体光电子技术无线设备性。
ಌ3. 自动化驾车技能工艺，还有生态环境感构建技能工艺，车线控化技能工艺，科学决策与设计规划系统技能工艺。
讲课课程体系：
1. 研究生生：《车头电子为了满足电子时代发展的需求，的技术》
2. 科研生：《气车智力协助稳定驾驶操作系统技巧》《气车使用动能学》《气车主技能稳定技巧》
共同承担结题：
1. 国家重点研发计划子项，复杂道路环境协同感知与目标跟踪技术，2017.06-2021.06；
2. 横向课题-江西昌河汽车有限责任公司，北斗星电动自动驾驶项目，2019.10- 2021.12；
3. ⛎国家自然科学基金青年基金，多智能体线控转向系统分层容错控制方法研究，2016.01-2018.12；
4. ꦜ吉林省省级产业创新专项资金项目，基于人的生理特性的高乘坐舒适性汽车座椅开发，2016.01-2017.12；
5. 💖横向课题-吉林省汽车零部件研发中心有限公司，车辆底盘先进电控硬件在环试验系统开发，2014.01-2017.12。
研发结果：
Lei He, Zhe Jin and Zhenhai Gao 📖–“ De-Skewing LiDAR Scan for Refinement of Local Mapping[J]. ” Sensors 2020, 20: 1846.
Lei He, Guoying Chen and Hongyu Zheng ﷽– “ Fault tolerant control method of dual steering actuator motors for steer-by-wire system[J]. ” International Journal of Automotive Technology, 2015, 16(6): 977−987.
Lei He, Changfu Zong and Chang Wang 🅺– “ Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model [J].” Journal of Zhejiang University-SCIENCE C, 2012, 13(3): 208-217.
Lei He, Boxiang Ma and Changfu Zong 🃏– “ Fault-tolerance control strategy for the steering wheel angle sensor of a steer-by-wire vehicle[J]. ” Automotive Engineering, 2015, 37(3): 327-330, 345.
Lei He, Boxiang Ma, Hongyu Zheng and Xiang Wang 💜– “ Stability control of steering-by-wire vehicle based on passive theory[J].” Journal of Jilin University Engineering and Technology Edition, 2015, 45(6): 1737-1742.
Lei He, Qingxin Wang and Hongyu Hu ꦆ– “A personalized driving risk evaluation method considering driving style [C].” SAE World Congress Experience，2019-01–0874.
Lei He, Boxiang Ma, Changfu Zong and Hongyu Zheng 🉐– “ Emergency steering control based on driver steering intention recognition for steer-by-wire vehicle[J]. ” Journal of Hunan University (Natureal Sciences), 2014, 41(1): 81-86.
Yandong Han, Lei He*, Xiang Wang and Changfu Zongℱ– “ Research on Torque Ratio Based on the Steering Wheel Torque Characteristic for Steer-by-Wire System[J]. ” Journal of Applied Mathematics, 2014, Article number: 929164.
Guoying Chen, Lei He*, Changfu Zong and Xingjian Gu ܫ– “ A research on the resistance loading strategy for steering test bench based on motor servo system[J].” Automotive Engineering, 2018, 40(2): 226-233.
Long Wen, Lei He* and Zhenhai Gao ✱– “ Research on 3D point cloud de-distortion algorithm and its application on euclidean clustering[J].” IEEE Access Best Multimedia, 2019, Article number: 21994.
Guibin Chen, Zhenhai Gao and Lei He* 𝄹– “ Step-by-step automatic calibration algorithm for exterior parameters of 3D Lidar mounted on vehicle[J].” Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(10), Article number: 1010004.
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