主要科研项目：
1.关心汽车飞手效果的共驾型智慧避免自主循迹小车掌控做法研究探讨，地方当然有效债卷的青年债卷， 2018.01-2020.12，61703178，2叁万元，活动担任人 2.混行交行场景设计下一键车子驾驶车子智力度测试软件与评说关键所在新技术，吉林市省科枝厅内容产品研发准备，2023.01-2025.12，20230201109GX，40万元，工程项目担任人 3.对于行车人行车生活技能的性情化人机对战共驾理论与实践，国家地区要点研发产品管理产品子产品，2016.07-2020.12，2016YFB0100904，43万元，子话题担任人 4.来源于座驾想法估计的智慧来往车辆自觉循迹手段设计，吉林市省网络厅出众年青人才的基金投资，2018.01-2019.112，20180520200JH，9百万元，工作担负人 5.新东风乘租车专业化智慧辅佐驾驶员平台的生产研发与广泛应用（第二步价段），2019.01-2020.12，90万，子教学研究全权副经理 6.靠谱可回答的人与机器共驾交织智力策略与线下评估报告，自动化创新创业2030-“全新一代人人工成本智力”重大事件活动子研究，2020.11-2024.11，2020AAA0108101，94万，子研究负责管理人以第一作者或通信作者发表学术期刊论文：
[1] Ting Qu, Hong Chen, Dongpu Cao, Hongyan Guo, Bingzhao Gao. Switching-based stochastic model predictive control approach for modeling driver steering skill [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16(1): 365-375, 2015. [2] Ting Qu, Hong Chen, Yan Ji, Hongyan Guo, Yueting Xu. A stochastic model predictive control approach for modeling driver steering control [J]. International Journal of Vehicle Design, 70(3): 249-277, 2016. [3] Yuxiang Zhang, Lulu Guo, Bingzhao Gao, Ting Qu*, Hong Chen. Deterministic Promotion Reinforcement Learning Applied to Longitudinal Velocity Control for Automated Vehicles [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 29(1): 338-348, 2020. [4] Bingzhao Gao, Kunyang Cai, Ting Qu*, Yunfeng Hu, Hong Chen. Personalized Adaptive Cruise Control Based on Online Driving Style Recognition Technology and Model Predictive Control [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(11): 12482-12496, 2020. [5] Shuyou Yu, Ting Qu, Fang Xu, Hong Chen, Yunfeng Hu. Stability of finite horizon model predictive control with incremental input constraints [J]. Automatica, 79: 265-272, 2017. [6] Ting Qu, Junwu Zhao, Huihua Gao, Kunyang Cai, Hong Chen, Fang Xu*, Multi-mode switching-based model predictive control approach for longitudinal autonomous driving with acceleration estimation, IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(14), 2102-2112. [7] Zhuqing Shi, Hong Chen, Ting Qu*, Shuyou Yu, Human–Machine Cooperative Steering Control Considering Mitigating Human–Machine Conflict Based on Driver Trust, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, October 2022,52(5), 1036-1048. [8] Kunyang Cai, Ting Qu*, Hong Chen, Bingzhao Gao, Ning Bian, Low-Cost Hybrid Multi-Sensor Fusion Method and Implementation for Production Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, September, 2022, 71, 3520516. [9] Junwu Zhao, Ting Qu*, Xun Gong, Hong Chen, Interaction-Aware Personalized Trajectory Prediction for Traffic Participant Based on Interactive Multiple Model, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022. [10] Fang Xu, Zhongyi Guo, Hong Chen, Dongdong Ji, Ting Qu, A Custom Parallel Hardware Architecture of Nonlinear Model Predictive Control on FPGA, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021,69, 11569-11579.授权发明专利：
[1] Kunyang Cai, Ting Qu, Bingzhao Gao, Wenqi Qu, Sihan Liu, Multi-Target Dynamic Simulation Test System for Vehicle-Mounted Millimeter-Wave Radar,芬兰，注册号：16/876,968，三透明化号：US-2020-0371207-A1，三透明化日：2020.11.26，注册日：2020.05.18，专业号：US 11,585,893. [2] 曲婷，王秋，麻颖俊，陈虹，其中一种采取多梦想的工程车辆自顺应巡航有效控制措施，华人，代理权，专属号：ZL201610351859.6. [3] 曲婷，褚建新，王一男，许芳，于树友，一种生活机动车躲避障碍物行驶轨迹筹划与追踪定位设定方式, 中国人，管理权限，发明权号：ZL201910680463.X. [4] 曲婷，褚建新，陈虹， 一种生活体系结构高斯伪谱法的运输车辆躲避障碍物曲线建设规划方案，国内，许可，认证号：ZL202010404626.4. [5] 曲婷， 王一男， 曲文奇， 于树友，应用于高斯分层隐马尔科夫型号的货运驾驶员员换道效果鉴别的方法，中华，授权文件，申请号：ZL201911107281.X. [6] 蔡坤阳，曲婷，曲文奇，高炳钊，陈虹，一项用以新汽车自应用巡航程序的架驶休闲风辨别的和分类别办法, 国内 ，授权文件，专属了号：ZL202010454845.3. [7] 蔡坤阳，曲婷，赖峰, 曲文奇，高炳钊，陈虹,一类自动化货车的的目标级多传红外感应器器相融合办法，我国，授权管理，专利权号：ZL202010960587.6. [8] 宋佳，曲婷，于树友，蔡坤阳，1种多感测器器多对象关系跟踪软件做法，全球，许可，专属了号：ZL202110386725.9. [9] 曲文奇，曲婷，陈虹，赖峰，属于鉴于Mobileye提供了机动机动车道线方程式的后向机动机动车道线推算出来的方法，中国国家，管理权限，实用新型号：ZL202010900834.3. [10] 李出色，高炳钊，冷智鑫，曲婷，另一种全地形地貌车轮毂，中国国家，受权，知识产权号：ZL202022952557.9. [11] 曲婷，刘普俊，杜少毅，由于GMM-HMM的公路桥公路桥他车超车换道企图识別技术，中国有，软件授权，专利技术号：ZL202210866316.3. [12] 曲婷，高慧华，宫洵，胡云峰，确定探知异常特点的性情化驾使员跟车绘图方法步骤，国内，许可，实用新型号：ZL202210101344.6. 连接的方式： 打电话：13596061663 163邮箱：quting@jhzhusha.com 地点：四平市高中南岭学区俊民楼A301
