主要科研项目：
1.注重安全货运驾驶员意向的共驾型智能化运输车辆及时避让掌握方案探析，我国物种多样性科学性母基金、期货、现货、微盘成年母基金、期货、现货、微盘， 2018.01-2020.12，61703178，2叁万元，工程主管人 2.混行交通费动画场景下自行座驾货车智慧度各种测试与评估关键点新技术，陕西省省科技创新厅内容新产品开发准备，2023.01-2025.12，20230201109GX，100万元，该项目担任人 3.依托于驱动人驱动大招的有个性鲜明的组队共驾系统理论，的国家关键性研发团队工作计划子产品，2016.07-2020.12，2016YFB0100904，430万元，子科研课题全权发言人 4.特征提取驾使目的估计的智能化车子主动权避让最简单的方法探析，吉林省社会厅忧秀青年团优质人才股票基金，2018.01-2019.112，20180520200JH，9万是，投资项目复杂人 5.东风汽车乘公务车自动智慧辅助工具驾车平台的生产研发与用途（第三时间段），2019.01-2020.12，90万美金，子研究课题主管人 6.能信可解釋的组排共驾混智慧化投资决策与网上评价指标，科技开发技术创新2030-“新第一代工人智慧化”重大的好项目子的问题，2020.11-2024.11，2020AAA0108101，94万是，子的问题责任人以第一作者或通信作者发表学术期刊论文：
[1] Ting Qu, Hong Chen, Dongpu Cao, Hongyan Guo, Bingzhao Gao. Switching-based stochastic model predictive control approach for modeling driver steering skill [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16(1): 365-375, 2015. [2] Ting Qu, Hong Chen, Yan Ji, Hongyan Guo, Yueting Xu. A stochastic model predictive control approach for modeling driver steering control [J]. International Journal of Vehicle Design, 70(3): 249-277, 2016. [3] Yuxiang Zhang, Lulu Guo, Bingzhao Gao, Ting Qu*, Hong Chen. Deterministic Promotion Reinforcement Learning Applied to Longitudinal Velocity Control for Automated Vehicles [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 29(1): 338-348, 2020. [4] Bingzhao Gao, Kunyang Cai, Ting Qu*, Yunfeng Hu, Hong Chen. Personalized Adaptive Cruise Control Based on Online Driving Style Recognition Technology and Model Predictive Control [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(11): 12482-12496, 2020. [5] Shuyou Yu, Ting Qu, Fang Xu, Hong Chen, Yunfeng Hu. Stability of finite horizon model predictive control with incremental input constraints [J]. Automatica, 79: 265-272, 2017. [6] Ting Qu, Junwu Zhao, Huihua Gao, Kunyang Cai, Hong Chen, Fang Xu*, Multi-mode switching-based model predictive control approach for longitudinal autonomous driving with acceleration estimation, IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(14), 2102-2112. [7] Zhuqing Shi, Hong Chen, Ting Qu*, Shuyou Yu, Human–Machine Cooperative Steering Control Considering Mitigating Human–Machine Conflict Based on Driver Trust, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, October 2022,52(5), 1036-1048. [8] Kunyang Cai, Ting Qu*, Hong Chen, Bingzhao Gao, Ning Bian, Low-Cost Hybrid Multi-Sensor Fusion Method and Implementation for Production Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, September, 2022, 71, 3520516. [9] Junwu Zhao, Ting Qu*, Xun Gong, Hong Chen, Interaction-Aware Personalized Trajectory Prediction for Traffic Participant Based on Interactive Multiple Model, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022. [10] Fang Xu, Zhongyi Guo, Hong Chen, Dongdong Ji, Ting Qu, A Custom Parallel Hardware Architecture of Nonlinear Model Predictive Control on FPGA, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021,69, 11569-11579.授权发明专利：
[1] Kunyang Cai, Ting Qu, Bingzhao Gao, Wenqi Qu, Sihan Liu, Multi-Target Dynamic Simulation Test System for Vehicle-Mounted Millimeter-Wave Radar,美利坚共和国，公司办理号：16/876,968，透明化号：US-2020-0371207-A1，透明化日：2020.11.26，公司办理日：2020.05.18，发明专利号：US 11,585,893. [2] 曲婷，王秋，麻颖俊，陈虹，本身选择多关键的运输车辆自改变巡航控住步骤，我国的，管理权限，实用新型号：ZL201610351859.6. [3] 曲婷，褚建新，王一男，许芳，于树友，那种行驶躲避障碍物轨道发展规划与监视操纵方案, 国内，许可，发明权号：ZL201910680463.X. [4] 曲婷，褚建新，陈虹， 是一种为高斯伪谱法的车量避让行为发展规划技巧，中国现代，授权管理，专利申请号：ZL202010404626.4. [5] 曲婷， 王一男， 曲文奇， 于树友，通过高斯混合物隐马尔科夫建模策略的架驶员员换道活动反思正常识别策略，我国，认证，专属了号：ZL201911107281.X. [6] 蔡坤阳，曲婷，曲文奇，高炳钊，陈虹，种广泛用于小汽车自不适应巡航系统的的驱动极简风格判别和定义的办法, 中国人，授权使用，国家专利号：ZL202010454845.3. [7] 蔡坤阳，曲婷，赖峰, 曲文奇，高炳钊，陈虹,这种自动化汽年的目标值级多感应器器融为一体步骤，国，管理权限，高新产品号：ZL202010960587.6. [8] 宋佳，曲婷，于树友，蔡坤阳，这种多感应器器多计划同步追踪定位步骤，我国的，授权许可，发明权号：ZL202110386725.9. [9] 曲文奇，曲婷，陈虹，赖峰，1种针对Mobileye提供了行行车道线方程组的后向行行车道线推算出来方案，我国的，授权使用，著作权号：ZL202010900834.3. [10] 李可佳，高炳钊，冷智鑫，曲婷，另外一种全丘陵地形车自行车车架，中华，商标授权，专利局号：ZL202022952557.9. [11] 曲婷，刘普俊，杜少毅，由于GMM-HMM的农村公路农村公路他车超车换道企图判别的办法，我国，管理权限，著作权号：ZL202210866316.3. [12] 曲婷，高慧华，宫洵，胡云峰，选择感知力受阻特点的风格化驾驶者员跟车绘制方案，国内，软件授权，知识产权号：ZL202210101344.6. 搞好关系方试：电话：13596061663 邮箱：quting@jhzhusha.com
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